二战时期，有一只信鸽为了把情报送到总部，在双脚被炸弹炸掉的情况下，但在完成任务后不久就死去了，人们把它的身体做成了模型以纪念它。其实，信鸽很早就有“军中不会说话的特殊兵种”的美誉。请根据以下资料，归纳信鸽有哪些形态结构和生理功能适于飞行。

（1）信鸽的身体呈_________，这种体形可以减少飞行的_______。

（2）信鸽的翅膀展开呈________，在飞行过程中起主要作用的是_______（填“正羽”或“绒羽”）。

（3）观察信鸽的骨骼，可以发现_________很突出，长骨_______（填“中空”或“实心”）。

（4）信鸽的_______的肌肉比身体其他部位的肌肉发达。

（5）信鸽的身体里有发达的_______，它们分布在__________之间，有的还突入到骨的空腔里。当信鸽飞行时由于剧烈运动产生的__________，大部分由它通过呼吸排出体外，同时满足信鸽对氧气的需求。

（6）你还知道信鸽有哪些形态结构和生理功能适于飞行吗？________________________________________________________。

简述善意取得的概念和条件。