参考答案：

一般应包括两套独立的制动系统：行车制动系统和驻车制动系统。

作用：

行车制动系统：使车辆降低行驶速度甚至停车。由驾驶员用脚来操作，又称脚制动系。

驻车制动系统：使已停驶的车辆驻留原地不动。由驾驶员用手来操作，又称手制动系。