根据已给出的意思，在下面的例句填入合适的成语。

①经受艰辛困苦。

　例句：邓稼先他们_________地工作到1959年，就把我国第一颗原子弹的理论计算的轮廓勾画出来了。

②指大的功劳。

　例句：他为改变家乡的落后面貌立下了__________。

③形容愉快和蔼的面容。

　例句：喜事临门，这一家人___________，心里乐开了花。