参考答案：

靠改变传给两侧履带的驱动力矩而实现转向。减小一侧履带的驱动力矩，转大弯.完全切断一侧的驱动力矩，转较小的弯。切断一侧驱动力矩后再加以制动，转更小的弯，甚至原地转弯。