混凝土泵车按支腿形式分，主要有以下类型（）

A、前摆伸缩型

B、X型

C、后摆伸缩型

D、SX弧型

【背景资料】
某火灾报警及联动控制系统工程项目，某专业工程公司通过投标获得了该项目的施工任务。该公司在施工前根据施工总平面图设计编制了施工方案和施工进度计划，接着对施工总平面图设计做了分析评价，发现施工总平面图设计有不妥之处，责成有关人员对施工总平面图设计进行了优化。
该火灾报警及联动控制系统设备安装完成后，相关部门的有关人员对该系统设备进行了试运转。
【问题】