仪表支架安装的间距因敷设的电缆、管路（有色金属或黑色金属）不同而有一定的规定。下列说法中，正确的是（）。

A．一般管路：水平敷设1～1.5m，垂直敷设1.5～2m

B．铜、铝、尼龙管路：水平敷设0.5～0.7m，垂直敷设0.7～1m

C．电缆支架间距：垂直敷设1.0m，水平敷设0.8m

D．汇线槽及保护管支架间距：宜3.0m

A3车断电后启动车辆后ESP故障灯会点亮，应如何处理（）

A.更换方向盘转角传感器

B.无故障行驶一段时间后会自动消失

C.对转角传感器初始化