早在1990年第一辆电动汽车就已经上路。尽管近些年一些知名汽车厂商先后推出了各自的纯电动概念车，但这并未拉近电动汽车与现实生活之间的距离。究其原因，电动汽车的研发并非只是将传统发动机更换为电动机这般简单，而是一个庞大的研究课题，仅车用电池就存在电池容量、存储能力、稳定性等诸多问题。此外，用电动机代替传统发动机后，车身设计、传动系统、电器系统都会产生颠覆性的变化。解决这一系列问题，需要汽车厂家具备雄厚的研发能力。
这段文字意在说明( )。

A．电动汽车研发的瓶颈是蓄电池的问题
B．电动汽车广泛应用于实际生活尚需时日
C．电动汽车已成为汽车工业研究发展的新方向
D．电动汽车的研发进程取决于厂家的研发实力

胫神经为坐骨神经主干的直接延续，经过内踝后方至足底，分为（）和（）。