无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）

A、消除稳态误差；

B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应

C、既消除稳态误差又加快动态响应；

D、加快动态响应

当事人千方不履行非金钱债务或者履行非金钱债务不符合约定的，对方可以要求履行的情形是( )。

A．法律上或者事实上不能履行

B．债权人在合理期限内未要求履行

C．债权的标的不适于强制履行或者履行费用过高

D．履行时间较长