结构吊装工程中常用的起重机械有自行杆式起重机、塔式起重机和桅杆式起重机等，其中自行杆式起重机的形式包括( )等。

A．履带式起重机

B．塔式起重机

C．汽车式起重机

D．轮胎式起重机

E．自升式塔式起重机

列车中车组的编挂，须根据铁道部和铁路局的（）计划进行。