参考答案：

①气动薄膜执行机构输出的是位移，它与信号压力成比例关系；②当信号压力进入膜室时，在波纹膜片上产生一个作用力，使推杆移动并压缩或拉伸弹簧；③当弹簧的反作用力与膜片上的作用力平衡时，推杆就稳定在一个新的位置；④信号压力越大，作用在波纹膜片上的作用力越大，弹簧的反作用力也越大，即推杆的位移越大。