下列哪些项是城市道路与公路衔接的原则( )

A．有利于把城市对外交通迅速引出城市

B．有利于把入城交通方便地引入城市中心

C．有利于过境交通方便地绕过城市

D．不同等级的公路与相应等级的城市道路衔接

E．规划环城公路成为公路与城市道路的衔接路