数控编程用FANUC系统的指令编程，程序段G02XYIJ中的G02表示（），I和J表示（）。

A.顺时针插补，圆心相对起点的位置

B.逆时针插补，圆心的绝对位置

C.顺时针插补，圆心相对的终点的位置

D.逆时针插补，起点相对圆心的位置