参考答案：

蹄式制动器结构紧凑、散热性能较好，但制动蹄磨损不均匀。此外蹄式制动器在不同程度上利用摩擦力对制动蹄的增力作用来保证其一定的制动效果，因此操纵力小，但其制动效果不够稳定。