如图所示是生产流水线上的皮带传输装置，传输带上等间距地放着很多半成品产品。2轮A处装有光电计数器，它可以记录通过A处的产品数目。1、2两轮的半径分别为r₁＝10cm，r₂＝20cm，相邻两产品的距离为

30cm，1min内有41个产品通过A处。求：

（1）产品随传输带移动的速度大小；

（2）两轮边缘上的两点P、Q及2轮半径中点M的线速度和角速度的大小，并在图中画出线速度的方向；

（3）如果2轮是通过摩擦带动3轮转动的，且3轮半径r₃＝5cm，在图中描出3轮的转动方向，并求出3轮的角速度（假设轮不打滑）。

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