在很多情形下，PID控制并不一定需要全部的三项控制作用，而是可以方便灵活地改变控制策略，但是（）控制部分是必不可少的。
参考答案：比例
下列说法中正确的是（ ）
A．角是由两条射线组成的图形
B．一条射线就是一个周角
C．两条直线相交，只有一个交点
D．如果线段AB=BC，那么B叫做线段AB的中点
在深水域抛锚，最大水深不得超过（），否则将会影响锚的抓力。
A.2倍吃水
B.3倍吃水
C.船长的1/4
D.一舷锚链的总长的1/4
