在图4-2-10所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀转动，且OA=r，又AB=AC=。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，，此时连杆AB的角速度为()。

A.A

B.B

C.C

D.D

起重机动载试验的主要目的是( )。

A．检验起重机及各部分的结构承载能力

B．验证起重机各机构和制动器的功能

C．检验起重机的抗倾覆性

D．检验起重机的安全可靠性