小船在宽300m的河中横渡，两河岸均与水流方向平行，水流速度为1.2m/s，船在静水中的航速是3m/s，要求渡河时间最短应该如何渡河？______（选填“船头斜指向上游”、“船头始终垂直河岸”、“船头斜指向下游”），渡河的最短时间为______s，若出发点正对岸为A点，以最短时间渡河到达对岸的B点，则AB间距离为______m．

比较闭环控制系统和开环控制系统，下面判断错误的是（）

A.开环控制系统的控制精度较低

B.开环控制系统无反馈环节

C.闭环控制系统的抗干扰能力强

D.闭环控制系统和开环控制系统都有比较器