一个豆腐坊，用35千克黄豆可做出140千克豆腐。现在豆腐坊有280千克黄豆，要做1150千克豆腐，这些豆子够吗？如果不够，还差多少千克黄豆？ 

主减速器将扭矩方向折转180°，然后经差速器和半轴传给驱动车轮。