铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。

受限空间危险特征（至少符合以下特征之一）（）。

A、内部存在或可能出现能掩埋进入者的物料

B、受限空间的内部结构可能将进入者困在其中（如，内有固定设备或四壁向内倾斜收拢）

C、足够达到员工可以进入从事指定的工作

D、存在任何其他已识别的严重安全或健康危害