下列关于社会保险与商业人身保险关系的说法中，正确的是（）。

A.两者都是自愿任意性质的保险

B.两者都以劳动者为适用对象

C.两者都以被保险人的生命、健康作为保险标的

D.两种保险关系的具体当事人不同