青蛙的生殖与发育过程在　  　中进行，要经历受精卵、　   　、幼蛙、成蛙四个时期．

已知某星球的质量是地球质量的81倍，半径是地球半径的9倍。在地球上发射一颗卫星，其第一宇宙速度为7.9km／s，则在某星球上发射一颗人造卫星，其发射速度最小是多少？