参考答案：B,C,E

解析：机械化、半机械化控制的人机系统，人机共体，或机为主体，系统的动力源由机器提供，人在系统中主要充当生产过程的操作者与控制者，即控制器主要由人来操作。系统的安全性主要取决于人机功能分配的合理性、机器的本质安全性及人为失误。