为了纪念在物理学中作出杰出贡献的物理学家，有时会用他们的名字作为物理量的单位，图中的四位物理学家，迄今为止名字未被用作物理量单位的是 [ ]

A.

B.

C.

D.

比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。

A.在比例控制规律中增加前置积分环节

B.去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈

C.在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈

D.在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈