机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由( )等组成。

A．驱动器

B．传动机构

C．机器人臂

D．关节

E．编码盘

F．电源

下面是关于AGP总线的叙述，其中错误的是( )。

A．APG 1X模式、2X模式和4X模式的基本时钟频率(基频)均为66MHz(实际为66.66MH

B．APG 1X模式每个周期完成1次数据传送，2X模式每个周期完成2次数据传送，4X模式每个周期完成4次数据传送

C．APG 1X模式的数据线为32位，2X模式的数据线为64位，4X模式的数据线为128位

D．AGP图形卡可以将系统主内存映射为AGP内存从而可以直接访问系统主存