参考答案：A, B, C, D

解析：自动仓储系统（AutomatedStorageandRetrievalSystem，AS/RS）是指能自动存储和取出物料的系统。自动化仓库技术集高架仓库及规划、管理、机械、电气于一体，是一门综合性的技术。其发展趋势有：自动化程度不断提高、与工艺流程结合更为紧密、储存货物品种多样化、提高仓库出入库周转率、提高仓库运转的可靠性与安全性及降低噪声。