参考答案：A

解析：自动导向搬运车系统（AGVS）的管理与控制一般分为三级，即计划管理级、过程处置级和作业执行级。其控制与管理采用模块化层次结构，即按功能划分为不同层次的控制模块，在层次之间再以标准化的接口来协调管理。