工程实施过程中，会因为新情况的产生、各种干扰因素和风险因素的作用而发生变化，这就要求进度控制人员必须掌握（）。

A.静态控制原理

B.动态控制原理

C.事前控制原理

D.事后控制原理

外力对水泵做了7.5 ×10⁵焦耳的功，水泵把5 ×10³千克的水送到10 米高的水池，水泵做的有用功是________ 焦耳，水泵的机械效率是_______ 。（g 取10N/kg ）