关于对公安机关交通管理部门的监督，下列说法错误的是（）。

A.公安机关交通管理部门及其交通警察的行政执法活动，应当接受行政监察机关依法实施的监督

B.公安机关督察部门应当对公安机关交通管理部门及其交通警察执行法律、法规和遵守纪律的情况依法进行监督

C.公安机关交通管理部门应当自觉接受人民的监督

D.上级公安机关交通管理部门无权对下级公安机关交通管理部门的执法活动进行监督