“离娄之明，公输子之巧，不以规矩，不能成方圆。”人类形成一系列社会规则来规范自己的行为是为了[ ]

A．最大限度地限制人类活动的自由  

B．保证每一个社会成员都不受任何限制地生活              

C．保证社会生活有序、安全、和谐和文明

D．体现一种社会要求而已，人们可以根据自己的意愿决定是否遵守规则