答案：A

题目分析：物质与意识的辩证关系要求我们一切从实际出发，做到主观符合客观，在尊重客观规律的基础上发挥主观能动性，认识和利用规律，①②符合题意；③是主观唯心主义，夸大了的主观能动性的作用，不符合题意；必须从实际出发，④错误。答案选A。