答案：D

题目分析：早期地图绘制者认为地球是平的，哥伦布等航海家证实了地球是圆的，随着遥感技术的广泛应用，现在的世界地图日益精准，体现实践是认识发展的动力，认识对实践具有依赖关系，②正确。现在的世界地图日益精准，更好地满足了生产生活的需要，体现实践是认识的目的和归宿，③正确。真理是具体的有条件的，认识只有不断超越历史条件才能成为真理观点错误，不选①。事物的发展取决于认识的深化属于唯心主义的观点，不选④。本题答案D。