人获得全面发展的根本保证是（）。

A.先进的社会主义制度

B.理论与实践相结合

C.脑体结合

D.教育和生产劳动相结合

赫尔巴特对教育理论的一个突出贡献是提出了()原则，这条原则揭示了一个普通的教育规律。