①当x≤-2时，原不等式可以化为-（x-1）-（x+2）≤5解得x≥-3，所以解集为[-3，-2]

②当-2＜x＜1时，原不等式可以化为-（x-1）+（x+2）≤5解得R，所以解集为（-2，1）

③当x≥1时，原不等式可以化为（x-1）+（x+2）≤5解得x≤2，所以解集为[1，2]

综上可得，原不等式的解集是[-3，2]