摩擦起电并不是创造了电荷，只是电荷从一个物体转移到另一个物体使正负电荷       ，如图所示，小女孩用橡胶棒去摩擦动物的皮毛后，橡胶棒带上了     电。

新型的辅助装置有制动力调节装置，（）装置，异常警报装置，磨损警报装置，制动力保持装置。

A.防侧滑

B.防抱死

C.防跑偏

D.防拖滑