下列能够用于计算n期先付年金现值的公式有（）。

A.A

B.B

C.C

D.D

E.E

（）是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。

A.自动化立体仓库

B.插腿式叉车

C.自动导引搬运车（AGV）

D.巷道堆垛起重机