清初，沙俄侵占了我国的雅克萨和尼布楚，_________________组织自卫反击战，在1685年和1686年两次击败饿军，签订了第一个边界条约_________________；之后，中俄边界地区相对稳定，两国人民和平往来，贸易得到了很大发展。

常见的液压调节系统中的反馈机构主要有哪些形式（）。

A.油口反馈机构

B.LV；DT线性反馈

C.杠杆反馈机构

D.弹簧反馈机构