A、“立竿见影”是说当光线照到竖直的竿子上时，就会在它的后面形成一个竿子的影子，这是光沿直线传播形成的，故本选项说法正确，但不符合题意；

B、潜望镜成像属于平面镜成像，成的是虚像，故本选项说法正确，但不符合题意；

C、我们可以从各个方向看到物体是物体发生了漫反射，故本选项说法错误，但符合题意；

D、平面镜成像属于光的反射原理，故本选项说法正确，但不符合题意．

故选C．