A、氦气是由一种物质组成，属于纯净物，故A正确；

B、澄清的石灰水中含有氢氧化钙和水两种物质，属于混合物，故B错；

C、洁净的空气中含有氧气、氮气、二氧化碳、稀有气体等物质，属于混合物，故C错；

D、石油中含有汽油、煤油、柴油等物质属于混合物，故D错．

故选A．