答案：C

题目分析：实践是一种直接现实性的活动，科学认识是人们的意识，意识中的东西只有经过实践才能转化为现实的东西，故①错误；材料中这一原理的发现改变了人们对人体免疫系统的认识，为传染病、癌症等疾病的防治开辟了新道路，说明认识的目的和归宿是实践，②正确；认识的深化不能决定事物的发展，③错误；原理的发展改变人们对人体免疫系统的认识，为传染病、癌症等疾病的防治开辟了道路，说明真理在实践中不断深化与发展，④正确。故该题选C。