从侧面观察脊柱，可见成人脊柱有颈、胸、腰、能4个生理性弯曲。

在全液压调节系统中，脉冲信号的放大一般有两级，调速部分通过（）进行一级放大，调压部分通过（）进行一级放大，第二级放大是错油阀。