有人对自由和纪律的关系曾作过这样的描绘：行星说，自由就是在各自的轨道上动作；火车说，自由就是在铁轨上来回奔跑。对这段描绘的正确理解是     [ ]

A、自由是无条件的         

B、在社会生活中，任何自由都要受到一定的约束和限制    

C、自由是有条件的    

D、自由离不开纪律，纪律也离不开自由，二者是缺一不可的