A、煤气中含有一氧化碳、氢气等物质属于混合物，故A错；

B、液氧是氧气的液态，只有一种物质组成属于纯净物，故B正确；

C、自来水中含有水、溶进去的空气、消毒剂等物质，属于混合物，故C错；

D、鲜橙汁中含有橙子、水等物质属于混合物，故D错．

故选B．