答案：B

题目分析：“思想要走在行动的前面”体现了意识的能动性，意识活动具有目的性和计划性，具有主动创造性和自觉选择性，意识对改造客观世界具有指导作用。“思想反作用于行动”正好体现了意识的能动性，B符合。“思想是行动的反映”体现的是意识是物质的反映，A不符合。“思想决定行动”，认为意识决定物质，属于唯心主义，C观点错误。“行动决定思想”体现的是物质决定意识，与题意不符。本题答案选B。