答案：C

分析：A、点燃酒精灯时，用火柴点燃，如果用燃着的酒精灯去点燃另一个酒精灯，会引起酒精失火，造成危险．

B、称量固体，托盘天平的精确度也就是0.1g，而不会到达0.01g，所以目的达不到．

C、给物质加热时，用酒精灯的外焰，外焰温度最高．

D、选用量筒时，要选用最接近测量目标的稍大或者相等的量筒，量程太大和太小都会有明显的误差．．

解：A、点燃酒精灯时，不能用燃着的酒精灯去点燃另一个酒精灯．应用火柴点燃．图中操作错误会引起安全事故；故A不正确；

B、托盘天平的精确度也就是0.1g，而不会到达0.01g，所以目的达不到．所以图中操作错误；故B不正确；

C、给物质加热时，用酒精灯的外焰，外焰温度最高，所盛液体不超过试管容积的；故C正确；

D、量取9.5mL的液体应该选用10mL的量筒，而不能选用100mL的．图中操作错误；故D不正确．

故选C

点评：掌握酒精灯、托盘天平使用的注意事项、给试管里的物质加热及量筒的使用的方法和注意事项，此题主要考查一些基本的实验操作，需学生熟练掌握．