骨折后下肢康复目标要求髋关节（）。

A.ROM在5°～60°

B.行走时ROM在70°～110°

C.臀大肌，股四头肌和小腿三头肌

D.当足跟着地时屈曲最大，而当足根部离地时，接近完全伸直

E.下肢的主要功能是负重和行走，要求各关节保持充分的稳定

试述受体与配基结合的基本特征。