答案：B

题目分析：“心不使焉，则白黑在前而目不见，雷鼓在侧而耳不闻”，指的是如果人不用心进行思考，黑白颜色摆在人眼前也看不见，雷声鼓声在你旁边响着也听不见，这充分说明人的意识活动具有目的性和计划性。由此可见，答案是B项。