刚体做平面运动，平面图形上任意两点的速度有何关系（）.

A.没有关系

B.任意两点间的速度在通过这两点的轴上的投影必须相等

C.任意两点间的速度在直角坐标系Ox和Oy上的投影必须相等

D.任意两点速度必须大小相等，方向相同，并沿此两点的连线