A、食醋中含有醋酸和水，属于混合物．错误；

B、加碘食盐中含有氯化钠、含有碘元素的物质，属于混合物．错误；

C、蔗糖中含有一种物质，属于纯净物．正确；

D、酱油中含有水、氨基酸等物质，属于混合物．错误．

故选C．