A、食用醋中含有水、醋酸等多种物质，属于混合物，故选项错误；

B、酱油中含有氯化钠、水、多种氨基酸、糖类、有机酸、色素及香料等成分等物质，属于混合物，故选项错误；

C、葡萄糖中只含有葡萄糖一种物质，属于纯净物，故选项正确；

D、矿泉水中含有水、微量的矿物质等多种物质，属于混合物，故选项错误．

故选C．