A、豆浆中含有蛋白质、水、脂肪等物质属于混合物，故A错；

B、喜旺高钙奶中含有水、蛋白质等物质属于混合物，故B错；

C、鲜橙多中含有水、维生素C等物质属于混合物，故C错；

D、冰水混合物是由水一种物质组成，属于纯净物，故D正确．

故选D．